减速机是一种比较精细的机器。使用它的目的是为了降低速度和增加扭矩。减速器有各种类型，不同的传动方式，不同的类型，不同的类型有不同的用途。减速器按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器;根据传动级数可分为单级和多级减速器;根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器和锥齿∑　轮减速器;根据传动□装置的布置，可将其分为胀形、劈①形和同轴减速机。以下□　是常用的减速器分类:
　　⑴摆线针轮减速器⑵硬齿圆柱齿轮减速器行星齿轮减速器⑶⑷Soft-toothed脸减速器⑸三环减速器⑹起重机减速器⑺蜗轮减速机∴齿轮箱

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，具有较大的减速比。输入轴和输√出轴不在同一轴上，不在同一平面上。但一般体积较大，传输⌒　功率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传递利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和功率。体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，抗冲击能力差▼，与金属零件相比刚性差。输入速度不〗能太高。行星减速器具有结构紧凑、背地小、精度高、使用寿命长、输出扭矩大等优点。但是价格稍微】贵一点。